2020年7月1日，由高工機器人舉辦、以“大變局與新方舟”為主題的“2020（第三屆）高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮”在深圳機場凱悅酒店完美落幕。

商會副會長單位埃夫特集團旗下子公司“打磨專家，埃華路”憑借專業的技術能力和優秀的市場表現，成功斬獲“2020高工機器人十佳機器人系統集成商-汽車零部件行業”大獎。

關于埃華路智能制造工程整線案例

在汽車發動機缸體缸蓋生產過程中，發動機缸體、缸蓋因為形狀極其復雜不規則，鑄件機加后殘留的飛邊毛刺披鋒去除清理，一直是困擾發動機生產廠家推進現代化生產的痛點和難點。

“打磨專家，埃華路”通過整合智能機器人技術和實驗測試技術，重點解決產線品種多樣，換線時長短，來料不統一，毛刺不均勻，產線節拍快等技術難題，最終研發出汽車發動機缸體缸蓋自動去毛刺生產線，通過多機器人協同實現發動機缸體、缸蓋表面毛刺的全自動打磨去毛刺，提高生產效率和穩定的品質。

創新技術點：通過在線掃碼解決產線柔性混線生產，通過自動識別二維碼自動調取相應程序；通過在線檢測產品位置偏差、來料尺寸偏差、毛刺大小偏差，實現機器人柔性程序自動補償；多機器人在有限工作范圍內協同工作，不但有效的利用了空間也有效的提高了工作效率，使整線節拍得以提升并保證品質一致性。

發動機缸體缸蓋產品從上一工位通過線體輸送至上料區域，經過型號檢測、雜物清除、型號掃描、定位等工序后，由機器人搬運至打磨區域，通過程序控制機器人對毛刺進行打磨。之后搬運機器人將產品翻面并送至打磨區域，同樣由機器人完成剩余表面毛刺打磨工序，全流程完成工裝定位、偏差檢測、刀具快換、噴水濕磨、樣品抽檢等工序。

相比人工打磨存在的成本高、耗時長、質量低，存在健康風險等痛點，“打磨專家，埃華路”自主研發的缸體、缸蓋打磨去毛刺生產線具有重大現實意義，能高效解決人工打磨存在的痛點和難點，獲得了多項專利，并成功斬獲“2020高工機器人十佳機器人系統集成商-汽車零部件行業”大獎。（埃夫特智能裝備股份有限公司）